Нужна ваша помощь,

Нужна помощь
Подскажите пожалуйста, в чем может быть причина?
Городской расход 15-18 л, по трассе кое-как в 12-13 укладываюсь, езда спокойная.
Когда машина постоит всю ночь, ее завожу и все работает нормально, но стоит проехаться пару минут и в машине пропадает тяга, как не жми газ она не разгоняется, вот просто не едет, в горку вообще с трудом выезжает, на холодную двигатель намного лучше набирает обороты и едет так как должен. Но это не всегда, иногда и после ночи, оно не работает, борюсь с этой проблемой очень давно и не знаю уже что делать и что менять
Новая лямбда, новый датчик оаспрпедвала, новый датчик коленвала, ездил на компьютер, ошибку показывает расредвала, но датчик рабочий, уже смотрели проводку которая в моторе, там все целое,
Подскажите что делать
Двигатель м50б20 ванос, сименс