Датчик положения руля

Пол года назад начала вылетать ошибка по DSC и переставали отключаться поворотники. Прочитав ошибки Рэингольдом, висела ошибка скользящий контакт датчика положения рулевого колеса. Начитавшись инфы снял SZL вытащил датчик и обнаружил что контактные щеточки перегорели а дорожки в хорошем состоянии. Решил по калхозить напаял новые сделаные с провода. Потом инициализировал датчик темже Рэингольдом, проблема ушла.

P.S Нужно быть очень аккуратным с пластиковым стопорным кольцом.