Мощность двигателя. Часть 1

Сегодня катал друзей в песчаном кратере. Мощности родного УМЗ-417 уж очень мало, на повышенной передачи, колеса вообще не прокручиваются и мотор глохнет, на пониженной едит, не пробуксовая. Не смог заехать под небольшую горочку в песке, пришлось разворачиваться и ехать обратно.(
По этому вопрос к вам — как увеличить мощность двиг?
Прочитал что стоит поставить голову от 421.
И думаю поменять колеса на 33, толку от 35-х не вижу, не знаю зачем предыдущий хозяин их поставил, ради вида только.

Update:
Дело было в зажигании! Сегодня был на станции, крутили мне его 2 часа, карб настроили на максимум так чтобы не заливал (свечи желтоватые)
На другой станции мне так настроили, что стало позднее зажигание, выставляли по CO, чтобы меньше вонял, соответственно меньше тяги.
Сейчас стала резвее, 4-я передача стала чувствительнее) Посмотрим как будет на бездорожье.