Check lamp +ESP+BAS

Добрый вечер. В последнее время (раз в два дня в этом месяце ) бывало реже стала появляться проблема.
При запуске двигателя на высвечивает "check lamp", затем при нажатии педали тормоза выбивает "BAS и ABS" стопы при этом просто не горят. Грешу на кнопку под педалью тормоза, может я не прав подскажите ?
P.S года два назад эту кнопку уже менял…