Замена масла dsg 6 dq 250

Всем привет. Вот и подошла очередь для замены масла в dsg 6 dq 250. Информации о данной процедуре очень много как в письменном так и в видео виде, но всю информацию которую я находил в нете я сверил с Elsa, с потом уже приступил к выполнению работ. И так для данной процедуры было куплено 5 литров оригинального масла, оригинальный фильтр, уплотнительные кольца сливной пробки и корпуса масляного фильтра, лейка, силиконовая трубка, также необходимо иметь ноутбук, диагностический сканер. Автомобиль находится на ровной поверхности. Далее заводим двигатель и прогреваем масло в коробке от 35 до 45 градусов, после чего глушим двигатель и сливаем масло открутив сливную пробку и пластиковую мерную трубку. Затем, пока сливается масло, перемещаемся под капот, снимаем аккумулятор, площадку под аккумулятор и обложив ветошью корпус масляного фильтра, окручиваем его и вынимаем фильтр. Далее, пока сливается масло, при помощи шприца убираем остатки старого масла из стакана масляного фильтра и вставляем в центральное отверстие силиконовую трубку с лейкой и крепим в удобное для нас положение. После того как все масло стекло и перестало капать, вкручиваем пластиковую мерную трубку и сливную пробку, после чего начинаем заливать масло. Залив 5 литров масла, убираем наше приспособление, вставляем новый фильтр, меняем прокладку, вытираем масленные следы с корпуса кпп, ставим на место аккумулятор. Далее запускаем двигатель прогреваем масло в кпп переключая передачи с P до S и обратно с интервалом 3 сек. на каждой передачи до температуры 35-45 градусов. Затем выставляем необходимый уровень открутив сливную пробку и слив излишки масла (у меня слилось примерно 100 гр). После чего меняем алюминиевую прокладку сливной пробки, делаем адаптацию и пробную поездку, радуемся проделанной работой, если все сделано правильно то проблем быть не должно.
Цена вопроса 4000 грн/ 150$.
На данный момент проехал 1500 км, по работе кпп вопросов нет.