Подскажите по ошибкам АКПП

Всем доброго дня!
Ехал по трассе, засветилось: Сервис Трансмиссия.
Заметил, что с 1 передачи, по 3 переключает четко, дальше нет.Обороты только растут и все…
И если, на месте переключать рычаг, между режимами, то сильные пинки, как удары в коробке…

Почитали ошибки, удалили все…и она поехала, вообще без проблем.

К чему готовиться?Частичная замена масла, может решить проблему, с такими ошибками?

Масло ещё не менял, уровень незнаю…