Замена масла в АКПП

После покупки автомобиля проехал 10 т.км. Коробка передач ведёт себя адекватно, полёт нормальный.
Но что то внутри меня говорило что нужно сделать замену трансмисионного масла. Созвонившись с ребятами из СТО которое специализируется по обслуживанию гидротрансформаторных АКПП после работы я загнал Audi на ТО.
Масло фильтр и прокладку поддона брал у них.
Сделали всё по фен-шую. Слили старое масло, сняли поддон, фильтр и магнит, дождались пока остынет коробка примерно к 40° собрали всё в обратном порядке, залили свежое масло. Старое масло было не настолько плохим, но я думаю что ёму уже пора пришла. На магните было выявлено умеренное количество продуктов життедеетильности коробки. Как мастер выразился не более чем у других.
Паралельно было проверено уровень масла в редукторе АКПП.
Мастер рекомендовал на будущее после холодного пуска стоя на месте, держа ногу на педали тормоза перед тем как трогаться перевести ручку селектора АКПП на некоторое время (пару секунд) в положение "R", потом "D", потом вернуться в положение "P" и уже только тогда начинать движение.