Ошибка TCL и ESP

Всем привет.
Подскажите.
После вмешательства в подвеску напрашивается регулировка схождения.
Так как руль после вмешательства стоит криво.
Выехав с сервиса заморгал значек ESP и слегка притормаживало правое переднее колесо.
Спустя 10км загорелся значек TCL OFF и ESP и не гаснет.
Это связано с тем что руль стоит неровно?!
На фото видно.
Призамене задней подушки опускали подрамник и выскочили шлици рулевой колонки.
После сборки обратно втыкнули но рульстал стоять немного наискось.
Это ситуация как в комментарие ниже?

Нашел вот такой вот комментарий :
Если снимали руль, то надо ехать и к комп.диагносту выставлять "ноль" на руле (калибровать датчик положения руля). Была такая же хрень, после того как отдал руль кожей перетянуть. Уже год прошёл после этого. Ошибка не проявляется.