Ошибки ушли))))

Все привет.
И так заехал на развал-схождение.
Регулеровок релевых наконечников хватило чтоб не переставлять шлицевое рулевой колонки.
Развал сделал.
После 10 км завел машину и ошибки ушли)))))
Почитаю и закажу себе толеовый OBD сканер.
Или вы подскажите.
Всем хороших выходных)
Мир, труд, май.