И так.
Были у меня датчики слепых зон и был обнаружен датчик дистроника под значком в бампере.
Но вот кнопки на руле не подходили.
Найти отдельно кнопки не получилось, точнее нашли но они не совсем подходили по креплению.
Можно было конечно приколхозить, но не хотелось.
В итоге были куплены новые кнопки с ободком.
Была проблема с программированием, так как АБС упорно уходил в ошибку.
И второй проблемой был ручник, ведь он у меня обычная палка, а не электронный.
В итоге спустя 2 попытки по часу все получилось.
Кстати если у вас электронный ручник с Auto Hold то адаптивный круиз работает до полной остановки, а вот если классический то только до 30 км/ч.
Большое спасибо Сергею и Виталику .
Приехали к моему дому и завершили начатое.
Всем рекомендую.