Не запирается дверь (решено)

Долго не мог понять почему задняя правая дверь то не запирается то не открывается независимо с кнопки на водительской двери или с пульта. Разбирал замок всё смазал помогло на пару недель и опять живёт своей жизнью. Потом заметил вот такую ошибку

Снова всё разобрал, разобрал сам двигатель, ламели на роторе чистил просто канцелярской резинкой, щёток ещё хороший запас, их просто подогнул пинцетом. После проделанных робот всё заработало в штатном режиме уже больше месяца, небило ни 1 замечания. Как руководство брал это видео: