"Резкий пинок" на круиз контроле

Во время длительной поездки по трассе заметил не очень приятный момент.
Резкое нажатие на педаль газа, на скорости 110-120 при включенном круизе, вызывает конкретный "пинок" коробки, если не удар!
Масло менял частично (5л) 2 года назад на оф. сервисе.
Коробка во всех остальных режимах работает корректно.
Интересует вопрос, у кого-то еще было (или есть) подобное поведение?