Замена масла в двигателе и акпп!

Привет всем. Пришло время для замены масла в двигателе за одно решил сделать частичную замену масла в акпп. Масло и фильтр взял оригинал, не знаю есть ли смысл переходить на более дорогое масло в двигатель по сервисной книжке заливали всегда GM Dexos 2, меняю каждые 10 тыс. Когда менял на сервисе сальник кпп обратил внимание что масло в коробке темное и походу никогда не менялось, изучил информацию по коробке решил сделать частичную замену масла.
По замене масла в акпп:
1. Прогрел двигатель до рабочей температуры.
2. Открутил пробку слива (слилось около 2.5-2.7л)
3. Закрутил сливную пробку, снял аккумулятор для доступа к заливной пробке.
4. Залил 3л нового масла, закрутил заливную пробку, завел авто чтобы прогреть коробку. При прогреве коробки переключал передачи во всех режимах чтобы прокачать масло.
5. После прогрева двигатель не глушил, коробка в режиме Р, открутил маленькую пробку слива, подождал пока масло слилось (около 0.5л). Закрутил пробку и через заливную пробку добавил 0.5л масла.
После замены масла в акпп коробка стала работать мягче пропали мелкие толчки когда переключаю передачи. Самое сложное это снять аккумулятор, там очень много проводов и креплений.