Активирован режим обучения датчиков давления шин.

Привет всем. Сегодня после длительной поездки выскочило сообщение что активирован режим обучения датчиков давления шин, и все показания с них пропали. Кто подскажет нужно ехать и пришивать их специальным прибором или можно самому обучить?