Пинок с первой на вторую при плавном разгоне.

Ребят подскажите, кто как боролся с пинками в АКПП? Знаю что не всегда проблема именно с коробкой, а иногда какой-то датчик нужно заменить и все проходи. Масло менялось в марте 2021 года.