Замена масла в АКПП

Всем привет)
Пришло время заменить масло в коробке передач)
Купил типа оригинал ZF Ремкоплект
7л масла
1 Паддон

Слышал много плохого, типа лучше не лезть в коробку ресурс 200+і т.д, но так как у меня начались легкие рывки, я решил заменить)
Тяжелого нет ничего)
Но это не полная замена масла, а только частичная, из коробки слилось 4.4л масла и точно так же она съела)
Все микро рывка сразу прошли, теперь переключает просто идеально

п.с стружки НЕТ)