Моторчик стеклоочистителя? Или?..

Всем здоровья!

В общем тема плохо работающих дворников осталась.

Заметил совершенно случайно, что если постучать по двигателю стеклоочистителей то начинают работать. Через какой-то период опять не работают. Бывает что если включить режим на "полную", т.е опустив переключатель в самый низ то сразу подхватываются.

Если перестают вообще работать, разбираю, стучу по моторчику и вуаля.

Это щётки? Или что?
Сложно его (моторчик) снимать?

Спасибо Всем за ответ, хороших чистых дорог?