Полуось правая передняя

Выручайте знатоки! Рассыпался ШРУС передний правый. Так вот вопрос: меняется ли только ШРУС или только полуось в сборе? И если кто сталкивался с этим то было бы неплохо номерок. Слышал, что разбирается только левая полуось, но мне это кажется как то нелогично. Может я не прав.

P. S. Подлечился
Итого по факту:
ШРУС GSP899283 (с кольцом АБС кстати) — 643 грн. Ставится без проблем.
Замена датчика АБС правого переднего, если кто помнит был оборван, когда опору у меня вырвало 1060412 Kamoka — 343 грн.
Замена задних тормозных колодок с одновременной переборкой суппортов. Было куплено по 2 ремкомплекта суппортов на каждую сторону, а именно:
-ST1515 TRW — 109 грн/компл. Это направляйки суппортов с резиновыми гофрами;
-AUTOFREN D4567- 119 грн. / компл. Это все резинки и пыльники.
Итого 2342 грн вместе с работой, или 89 дол.
Как то так.