OBD2 диагностика для VW

Всем привет.
Под руки попался ELM327 адаптер с OBD2 протоколом.
Подключился, распознался, но так и не вышло подобрать нормальное приложение, которое было бы или бесплатныи или показало бы хоть какие-то ошибки при сканирование, на данный момент мои "мозги" показывают 4 ошибки по освезению.
Кроме того интересно не только коды ошибок и возможность их спросить, а возможность поменять код коробки передач и другие интересные фичи.
Интересно кто чем пользуется(какими адаптерами, есть намерения приобрести в дальнейшем будущем) и также интересно софт кто какой пользует(в моем случае — это ios). Буду благодарен за любую предоставленную информацию.

И с наступающим всем Новым годом!