Что-то пошло не так с коробкой передач

Ребят, нужна помощь…
Возникла проблема скорее всего с коробкой передаст.
Две недели машина стояла в сугробе, после успешно завелась, доехал до места назначение в 1 километре и после парковки началось.
Посмотрите видео, главное со звуком… при переключение на реверс и драйв появился определенный звук и машина никуда не едет… такое ощущение что нет зацепления.
Никакие чеки или ошибки не светит.
Ссылка на видео: drive.google.com/file/d/1…kbyV-coR/view?usp=sharing

Буду признателен если порекомендуете кого по коробкам… в районе Виноградаря Киев.

В общем, друзья, обошёлся легкой кровью… нашёл для себя группу «Чистый поршень», написал о проблеме, связали с коробочниками который работают только с VAG, привёз в гаражи, через 2 дня звонок, все готово все работает(если кому нужна будет помощь, пишите пошарю контакты).

Что было?! Как и говорили проблема с валом, слизались шлицы. Что сделали?! Выточили шлицы заново и поменяли стопор.
Цена вопроса — 150$