CVT-алгоритм ручного переключения передач. Как правильно работать с лепестками?

Всем привет и всех с новогодними праздниками!
На днях проделал очередной путь по трассе и… был удивлен, что до сих пор не разобрался как правильно пользоваться вариатором в ручном режиме…
По сути, я не гонщик (ну конечно надавить могу, все зависит от дорожной обстановки), но понимаю, что в "лепестковом" управлении нужно соображать.

Итак, друзья, поделитесь своими наработками и опытом в этой стезе…
Очень интересно узнать как наиболее эффективно работать с селектором!