Замена датчика уровня фар и стирание ошибки 01539 — Фары не отрегулированы

Доброго времени суток, заказал я както на алиекспрес датчик уровня фар так как мой передний уже нериагиривал на колибания кузова, и вот пришла его замена.
Менял даже неснимая колеса, вивернул на максимум в лево и поменял, но ошибка неушла.
Спасибо sqz042, у него запись есть как всьо исправить:
www.drive2.ru/l/5815923/
Так как машына поднята проставками для калибровки я залез под машыну и поодкоучивал тяги чтоб влесть в параметры. Окалибровал, ошибка ушла сама, фары работают как надо