Диагностика, ошибки, тяжёлый руль

В поисках причины тяжелого руля … было заменено эгур и рейку trw, в родном эгуре было куча стружки и рейка постоянно текла, руль был тяжёлый… после замены на б/у эгур и рейку ситуация с тяжёлым рулём так и осталась, попутно при повороте руля падает напряжение до 11.8 — 12.5, такое ощущение что усилитель руля работает на 50 % в процессе езды руль становится тяжелее и тяжелее, на холодную утром +/- норм.

Услышав версию про проблемы с трубками высокого давления от эгура, типо трубка резиновая и со временем расслаивается и внутри диаметр становится узким и насос не может создать нужного давления. После замены трубок не изменилось ничего, в итоге имея новую рейку насос и трубки высокого давления, ситуация с тяжёлым рулём не изменилась никак…

Далее сдал гену на диагностику, услышал ответ что гена в идеале, можете на своё усмотрение заменить регулятор напряжения вдруг поможет ?? поставил новый регулятор, поставили не ориг, не понимаю зачем разница с оригинальным в 400 грн . К просадкам напряжениях добавилась просадка оборотов двигателя на 50-100, в итоге жду нового гену.

Пока едет новый гена поехал к диагносту который занимается эгурами, в моем городе их единицы ( после диагностики он сказал что нужно начать с замены гены… и сказал что у меня на машине ошибки такие как будто у меня должна стоять рейка и насос zf вместо trw, типо что у меня ошибки по сим модулю такие как бывают на машинах с рулевым zf, так как trw регулирует усиление по напряжению, и с сим модулем не связан … ошибка которые он нашёл прилагаю не фото.
К блоку эгура он подключился сказал что там все работе норм, только эгур не видит угла поворота колёс или что-то типо этого, дословно уже не помню…

Смутно мне верится что в Германии кто-то менял полностью рулевое с zf на trw, но когда я хотел заказать рейку trw на existe меня консультант яро уверял что у меня zf ?

Сейчас жду гену и дальше будет видно, что делать, покупать новый сим модуль или менять все рулевое на zf ??