ошибка P2096

Загорелся чек. Elm адаптер БК выявил ошибку, сбросил, но через 5-10 мин ошибка снова вылазит. Ошибка P2096 — Лямбда-коррекция после катализатора, превышен предел регулирования обеднения смеси.
Сначала думал, что бензин. до этого залил 30л 92. После чек загорелся и я добавил пульс-95 20 л. Думал, немного разбавить) Эффекта нет. В сети много тем с этой проблемой 2096, но я хочу спросить у вас, какие мнения будут? Катализатор или датчики? Или, может, что-то еще, о чем я не дочитал?! как выявить проблему? на диагностике официального сто говорят, что нужно менять: свечи, кат, датчики, фильтра и мн. др. И положительного результата не обещают))