Выбор штатного ГУ (мультимедиа, магнитолы)

Здравствуйте!
Хотел бы услышать мнения по поводу замены статного ГУ RP32 на что-то более функциональное.
Варианты которые я рассматриваю:
1) Установка Sync2 (я так понимаю самый дорогой и сложный вариант)
2) Установка ГУ на Android (в связи с этим вопрос по выбору ГУ с нормальным качеством звука)
3) Установка переходной рамки и универсального ГУ (не самый удобный варинт и вопрос о работе кнопок на руле).

Из того что надо, нормальная навигация, качество звука как минимум не хуже РП32, возможность подлючения смартфона по BT, обязательно наличие крутилки для регулировки громкости, нормальный екран с читаемостью на солнце. Буду благодарен если поделитесь опытом или советом.