Масло в коробочку

Итак, так как у меня потек сальник левой полуоси, начал выделываться клапан картерных газов и соответсвенно пересохшая резина по всему шлангу(газов) …
Ах да и ещё шаровые подходят к концу …
Я решил! Поменять масло в коробке )
Прошлая замена была 135-140т …сейчас 176 000, вроде уже пора )
Что лили -не знаю …
НО !
На холодную Коробка реагирует быстрее чем на горячую .( а именно не дергает( P -> D), плавно переключает (P -> D)
В данный момент есть легкий толчек на горячую .
Как мне сказали эксперты( возможно в кавычках) что неправильно подобрано масло, а именно температура рабочего режима масла, вот и дергает на горячую .
Да-да-да, коробку я адаптировал сразу после замены на АВТ БАВАРИЯ.
Все как положено.
И так вопрос :
Какое масло залить мне в Р50 ( вариатор)
Сколько его лить ?
И…фильтра ?
Что ещё нужно ? Будьте добры номерки

Вот номерки
BMW 11127829990 ( клапан) -мне обошёлся 880 грн
BMW 11157510750 (шланг для прокачки)
-726 грн