Замена масла в Вариаторе

Наступил день Х …
Меняем масло в коробке и заодно сальник, который выпускает масло на ружу погулять …
По коробке :
При переключении HA R — треск легкий
При переключении на D — шумит .
И все это слышно только под машиной ( в салоне не слышно)
P.S Я сам не слышал ) но мне так сказал мастер который делал )
— масло чёрное как твой кузов ?
Естественно …на вопрос адаптации, мне сказали — не выдумывай, она сама будет адаптироваться …
Что делать ??
Одни говорят AHTUNG! Нужно !
Другие — зачем ? Не мучай, а то может быть хуже …
Дополнил :
Коробка VT1
Вот есть интересная инфа ТЫК, а так же ТЫК
Так же спасибо wazzap за инструкцию ТЫК-ТЫК-ТЫК