Замена подшипников на полуосях

При езде был громкий шум с задней части, долго не мог понят что это. Недавно подсказали что это подшипник полуоси. Приехал в гараж поднял послушал, и предположение подтвердились.
Начал с правой стороны она сильно торохтела. Снял колесо, барабан, колодки (и увидел ещё одну проблему вылез сильно цилиндр, барабаны пора менять просто и одна колодка сильно изношена, наварили колодки и стало нормально) открутил полуось и не мог её вытянуть. После 15 минутного перерыва с телефоном возле уха подсказали перевернуть колесо и прикрутить и полуось легко вытянется. Всё сделал как сказали ось выпала сама, заплатил мужику у папы на роботе он поменял подшипники. Всё поставил проехался и вот оно счастье минус один лишний звук)))