P0345 помилка

Який був гарний початок дня, їду собі спокійно і тут на..., прям на ходу глохне? подумав спочатку що бензин але засвітилась гірлянда (чек, slip) зупинився пробую запустити двигун, запустився, але дуже важко ? добре що є під рукою елмка, чекаю пимолка р0345 банк 2( одна з найпопулярніших проблем) Замовив нові датчики, свічки, антифріз. Поліз сам міняти, хочу вам сказати, це ще той гемор. Правий датчик знаходиться в досить доступному місці, а лівий.... 
зняв повністю впуск, дросель, руки чорні, короче, кілька годин матюків готово