Проблема с сцеплением, в чём причина?

Недавно заметил что педаль сцепления до половины нажатия стала вялой, подхват стал в самом низу педали, выжал сцепления и только начинаешь отпускать, как машина уже начинает трогаться с места, было пару случаев когда постояв на светофоре, передачи не хотели включатся, без нажатия пару раз на педаль сцепления.Прокачал пару раз педаль, сцепления начинает брать как обычно посредине, немного проехал опять в самом низу.Это надо менять главный цилиндр сцепления?или всё же прокачать сцепления для начала, возможно система завоздушена?
И если прокачивать сцепления, то каким образом?снизу вверх?давить жидкость шприцом в штуцер?а то читаю бж, все по разному прокачивают, как правильно то?
Жидкость из бачка никуда не девается, в салоне течи нет, сухо.
Наперед спасибо!