Убрал желтый руль

Сегодня самостоятельно решил проблему адаптации руля, желтый руль потух, рулевое управление вернулось в привычный режим работы!:)
Ошибка была такая: 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
Инструкцию по адаптации васей нашел на jetta-клубе, скопирую алгоритм сюда (надеюсь автор не будет против):
запускаем двигатель-ручник-нейтраль-руль прямо
заходим сначало в 44 блок-16 группа вводим 40168 — затем в 04 группу выбираем адаптацию дачика G85 из выпадающего меню (можно и вручную 060)
после этого сразу пишет в каких-то из 4 полей, что регулирование невозможно и текущие градусы угла поворота, крутим руль немного вправо-влево, теперь пишет, что регулирование возможно (если градусы в диапазоне +-4,5) на всякий случай ставлю 0,0
теперь жмем ВКЛ/ВЫКЛ/ДАЛЕЕ
процедура проходит, пишет, что откалиброван, загорается желтый руль
выходим из 44 блока, никуда не едем, крутим руль до упора вправо, жду 10 с по инструкции рос-теха, затем начинаю крутить влево, руль гаснет еще до крайнего положения влево