Замена масла в коробке ZF 8HP 65

Всем привет! Когда покатался на машине стал замечать небольшие пинки при переключении с 1 на 2 передачу, сделали адаптацию, стало лучше , но пинки всё ещё были, принял решение заменить масло в коробке с фильтром , т.к. по документам обслуживание его там никогда не меняли , а машина прошла уже 107 тыс км.

Был заказан оригинальный комплект для замены масла от фирмы ZF,после замены сделали адаптацию и пинка вообще  не стало, планирую после 10к ещё раз сделать замену, т.к. масло было грязное сильно.

Всем удачи.