Адаптивный круиз контроль он же ACC 30-160

Ещё весной был куплен усилитель переднего бампера с крепежом под адаптивный круиз. обошелся в 100 злотых+ 40 зл доставка по Польше + 60 зл доставка в Украину.

Потом я стал прицеливаться к радару. Второе поколение оказалось достаточно дорого. Необходимо было отдельно купить радар и отдельно swap код. Который нужно было ввести через Одис. В итоге отложил покупку до осени.
А осенью случилось непредвиденное swap кода перестали продавать и я решил купить радар первого поколения.
Изначально по радарам первого поколения ходили слухи что нужно чуть ли не прописывать VIN в радар чтобы он заработал.
Потом что нужен просто хакнутый радар.
А вот недавно я пообщался с человеком который сказал что просто купил радар первого поколения на Алегро и он у него работает. Главное говорит что важно чтобы на той машине где он стоял было прописан ACC не не просто Front Assist.

В любом случае спасибо ZippeR-ID за работающий радар.
Радар оказался без крепления и декоративной накладки, только крепежные винты.
Проводка у меня была проложена вместе с проводкой ксеноновых фар от того же пассата но самого разъема 4F0972708 под радар не было. Его пришлось заказать.

У пассата на проводке радара есть еще один стыковочный разъем.

По сему я поехал к диллеру, подключил радар, снял защиту компонентов с радара и отключил радар.
Паралельно на Алегро был заказан новый руль с подогревом и подрулевыми лепестками под адаптивный круиз 5G0419091AD за 400 зл. а также новая стрекоза с кнопкой асистентов и подрулевыми блоком с подогревом 5Q0953507CM 5Q0953549D за 350 зл. с учётом доставки.
(Если кому надо руль без лепестков то его номерок 5G0419091AA)
Первым делом я поменял стрекозу и руль
Как это делать описано в моем посте об установке руля с подогревом (www.drive2.ru/l/461769321094317310/), но в этот раз я менял всю стрекозу а не подрулевой блок. Она прикручена снизу двумя саморезами.
И получил ошибку EPC на приборке и блоке управления двигателем появилась ошибка что блок не правильно кодирован.

Круиз естественно не работал.
В интернет магазине заказал декоративную накладку на радар (5G0907225 9B9), кронштейн (5Q0907461A) и ремкомплект (4H0998561). Срок доставки 14 дней. Но несколько раз сдвигался.

И тут на Алегро появляется кронштейн с крепёжными втулками с доставкой 100 злотых, а сами винты у меня уже есть вкрученные в радар.

Я беру ее и отменяю заказ в интернет магазине на все кроме декоративной накладки.
По приезду планки ставлю радар.
Снимаю бампер,

меняю усилитель прикручиваю и подсоединяю радар.

Решетку под радар не менял просто выпилил часть решетки которая закрывала радар. Летом чуть облагорожу дремелем и паяльником.

Ну а дальше кодирование.
По ETKE мой блок АБС поддерживает только 8T7 — адаптивный круиз без follow to stop.
Такой же блок АБС и радар стоит у harisg. Спасибо ему за сканы блоков которые подтолкнули меня к этой затее.
По мануалу от XaGico drive.google.com/open?id=…pihEceEMi2azY1NlhMOUdsLVE закодировал двигатель, АБС (в 24 байте поставил 14 хотя у harisg стояло F4), приборку и радар.
Я пробовал закодировать двигатель и АБС под 8T8 однако в блоках появлялись ошибки.
В кодировке радара он не принимал любые кодировки связанные с автоматической коробкой передач. Не знаю почему. В итоге кодировка в 13 блоке 00001300FE0339 А хотелось бы получить 001C1300FE0339
После кодирования все ошибки ушли. На руле давало возможность задать скорость движения. Однако при старте движения выпадала ошибка на приборке что адаптивный круиз не доступен. А все из-за того что задние датчики АБС не поменяны. Вместо WHT003864 нужно поставить WHT003864A, которые умеют определять направление вращения колес. Можно купить китайский аналог на 30% дешевле на Али, но оригинальные датчики это АТЕ и поэтому я купил их.
В месте с заменой приборки поменял и датчики и закодировал их в 26 байте АБС. теперь ACC работает.

Ошибок нет

Провел несколько тестов. Если впереди идущее авто тормозит, то и мое авто притормаживает до 30 км/час, а потом на приборке загорается красная надпись: нажмите на тормоз.