Follow to stop или ACC с остановкой до 0.

Вобщем. Попытался закодировать правильные тормоза в блоке АБС. байты 4,14 и 17.
01FA6AA114212975077C060641C32580562894E0608294F314225078C102
Пробовал скормить кодировку блока ABS Kayle,
01FA6AA124211175037C060641C32980562488C0608294F314225078C105
и ещё одну кодировку с блока у которого такой же HW как у меня естественно с заменой байтов VIN.
04FA8AA124211175077C060641C32920512488E0608294F314225078C105
Ничего не получилось.

Что получилось это избавиться от последней ошибки в блоке АБС. Ее причина крылась в адаптациях. Спасибо osa-s за подсказку.
В адаптациях было активно
Vehicle and trailer stabilization, activated
отсюда и ошибка
8299 — Шина данных
U1121 00 [009] — нет сообщения
Подтверждено — протестировано после удаления записей
Так как в авто не установлен блок для работы с трейлером…

Также поменял адаптацию
Brake disk drying, Medium
на
Brake disk drying, Weak
такое значение стояло в старом блоке.

Также нашел еще 3 адаптации которые отличаются:
В старом блоке
Electromechanical parking brake, not activated
Dynamic starting assist, Early
Tire pressure monitoring display, tire selection, 1
В новом
Electromechanical parking brake, activated
Dynamic starting assist, normal
Tire pressure monitoring display, tire selection, 2

Но у Kayle значения этих параметров были как у меня в новом блоке.

Решил что раз уже подключился к авто то нужно перекодировать адаптивный круиз.
Вобщем в блоке двигателя меняю кодировку блока двигателя в байте5 с 44 на 64.
В блоке АБС в байте24 поменял кодировку с 14 на 18. Так как и старый блок АБС принимал эту кодировку то возможно и на нем работал бы 8T8.
Ну а дальше кодировка радара. И тут инструкция описанная в мануале XaGiCo не подходит. В байте1 кодировка 1C не принимается. Только 1E. Нужно выбрать режим работы радара 8T8 в битах 0-1 и три галочки в битах 2,3,4

Интересно что дает бит 5?

И в последнем байте кодировка 39 не принимается. Только 0B.

Ну а дальше тру все ошибки и получаю адаптивный круиз с остановкой до 0.

И еще поменял адаптации в радаре по мануалу XaGiCo на следующие
IDE00001-Production mode, Deactivating
IDE00056-History data 1, On
IDE00820-Activating and deactivating all development messages, OFF
IDE00899-Option for presetting of time gap, On
IDE01795-Heated lens, On
IDE02332-Deactivate production mode, Deactivating
IDE06425-Roller test bench mode: functional, not activated
IDE07570-Multiple assignment of buttons in multi-function steering wheel, On
IDE07977-Plausibilization of activation of emergency brake function, On
IDE07978-Avoidance for impermissible passing process, OFF

Понравилось ездить по городу. В тянучке сам останавливается и сам трогается. Если стоянка больше нескольких секунд, тогда нужно нажать на кнопку RES на руле или притронуться к педали газа.
Немного стремает как авто тормозит и как набирает скорость. Все происходит более резко чем делал бы я. Я бы тормозил раньше но мягче. А трогался менее резко и более плавно набирал скорость. Но ползти в тянучке очень удобно.