PLA3 с автоторможением

Как я уже писал раньше, прошлой зимой я поменял АБС www.drive2.ru/l/492645256869707816/ и приборку www.drive2.ru/l/492119415433723958/.
АБС больше делал под работу адаптивного круиза до полной остановки www.drive2.ru/l/493099355171979733/ хотя и для RTA www.drive2.ru/l/516380414378508325/, а вот приборку менял с прицелом на PLA3.
Итак, после перепрошивки блока PLA www.drive2.ru/l/518045074982961210/ и заливки параметрии, отправляюсь к авто, снимаю старый блок PLA2,

вставляю новый PLA3, и понимаю что он не защелкивается.

Многие писали что по размеру блок PLA3 больше PLA2, но вот то что он не фиксируется в посадочном месте я не встречал. В принципе он не выпадает да и снизу вставляются разъемы и они прикрываются пластиковой деталью торпеды, но я не люблю когда что-то не по фен-шую.
Вобщем демонтирую крепление, несу домой и маленькой шлифмашинкой прорезаю отверстие.

Примеряю, блок встал на свое место.

Устанавливаю в авто. Меняю кодировки АБС и приборки.
Проверяю. Все парктроники работают, а в режиме паркпилота,

авто начинает усиленно парковаться во все пустые места передом.

Дальше решаю проверить работу автоторможения.
В меню галки автоторможения нет, и на экране иконки тоже. Миб1 видать не знает о таком функционале.

Однако когда приборка и блок АБС ещё были закодированы под pla2 на приборке писало что автоторможение не доступно. После перекодировки надпись ушла.
Я беру коробку и делаю тест на парковку задом.
Результат на приборке

Результат работы

P.S. Автоторможение передом тоже работает. Проведено снегом налипшим на датчики.