Итак на решение проблемы меня натолкнул пост 10zt www.drive2.ru/l/525846109982032785/.
Хотя тот вариант который описан как основной у меня не заработал.
Итак ошибка "отсутствие базовой" установки по всем моторам решается базовой установкой.
Если зайти в базовую установку то там будет три пункта:
Картинку спёр у Neo-Node. Спасибо и ему за подсказки.
Первый пункт приводит к сбросу блока. В том числе слетает и кодировка на дефолтную. Ее делать не нужно! Если сделали тогда нужно восстановить исходную кодировку. Если ее нет тогда как минимум нужно правильно прописать моторы.
Есть два типа моторчика: одни со встроенным датчиком перемещения (к нему идут четыре провода):
[VO]_Hall_with_Hall_ErrorTest
Вторые без датчика (только два провода)
[VO]_SLP_with_SLP_ErrorTest
Моторы поясничной поддержки всегда с датчиками. А вот остальные по разному.
Если мотор без датчика а прописан как с датчиком, тогда будет ошибка по неверному значению.
Но вернёмся к базовой установке. Если сделать второй пункт "сброс нормирования" то все сохраненные значения базовых установок будут сброшены. И появятся ошибки по всем моторам.
Их можно убрать выполнив третий пункт "инициализация".
Но вот ошибки базовой установки по моторам поясничной области с датчиками положения у меня не ушли.
И тут возвращаемся к посту 10zt.
В измеряемых величинах мотора есть значения Блок1 и Блок2. Если запускать "сброс нормирования" в базовых установках то они как раз и сбрасываются. А потом "инициализацией" запоминаются. Вот только почему-то в базовой настройке запоминается только одно значение. Либо Блок1 либо Блок2. В зависимости от того в какое направление первым делом поведешь мотор. А вот значение 65535 как раз и не даёт закончить базовую установку. Потому что мотор перемещается меньше чем "максимальное значение перемещения". И поэтому второе значение не сохраняется.
Но выход есть.
Нужно в кодировке параметр [LO]_standardization_modes: поставить [VO]_no_standartization. И тогда значение второго параметра запишется как значение первого плюс или минус "максимальное значение перемещения".
И ошибка по базовой настройке уйдет и память оживет. Потом достаточно вернуть исходное значение [LO]_standardization_modes:[VO]_complete_standardization.
И вот тут я не запомнил нужно ли сделать базовую установку "инициализацию".
Но ошибок не стало и память заработала.
.
P.S. если слетели адаптации сидения по одному направлению то нужно делать базовую установку только по этому направлению. Или вообще руцями.