Калибровка камеры заднего вида

После установки камеры заднего вида с траекториями www.drive2.ru/l/534669690794934333/ и заливки параметрии от пассат b8 универсал, камера работала но в блоке висела ошибка об отсутствии калибровки.
Изготовил стенд по макету www.drive2.ru/l/531641086016226662/.
Делал на баннере плотностью 500г/м так чтобы был потяжелее и прочнее. Обошлось в 300 грн.
Стенд хранился свёрнутым. Подложил картон под стенд, чтобы не пачкался.

Пришлось приклеить стенд по краям к картону на двухсторонний скотч, чтобы не скручивался.
Основная задача это ровно положить стенд. Согласно ELSA, расстояние от края бампера до стенда должно быть 400-1000мм. Я сделал так что если смотреть в камеру заднего вида то стенд лежит между красной и зелёной линиями . Получилось в районе 500мм.
Центр стенда должен быть напротив значка VW.
Расстояние до задней оси от стенда должно быть одинаково слева и справа.
Лазерным измерителем, померял расстояние от камеры до пола и от задней оси до стенда, их потом запрашивает ОДИС. У меня получилось 820мм и 1150 мм. Высоту стенда задал 10мм, так как лежит на картоне.
Изначально пробовал сделать калибровку через самодиагностику, базовые установки в блоке 6С. Ничего не получалось.
Потом выбрал проект, пассат 2017 года, и диагностику. В ней выбрал устранение неисправностей в блоке 6С и со второго раза калибровка прошла.

P.S. после калибровки угол наклона линий поменялся.
Фото после калибровки, стоит сравнить с фото до калибровки выше по тексту.
На первом фото правая жёлтая динамическая линия идёт не паралельно линии разметке на полу. А на фото после калибровки паралельно.