Почитав пост FinDmitriy о активации Emergency Assist www.drive2.ru/l/520859000116346930/ я понял, что стоит эту фичу активировать и себе.
Вобщем при работе TJA или ACC+LA если не держишь руль, система делает два предупреждения на приборке, звуковое предупреждение и потом отключает LA.
При активации Emergency Assist после двух предупреждений система делает короткое нажатие на тормоз, потом делает покачивание рулём влево-вправо, пытаясь растормошить водителя. Если реакции нет система включает аварийки, высвечивает на приборке сообщения об активации EA и останавливает авто в пределах полосы.
Вобщем вот видео как работает
Также активировал в радаре реакцию на стоящие объекты. Посмотрим разницу в работе.