Pedestrian assist, predictive ACC, ACC 210км/час.

Наши пешеходы при переходе дороги абсолютно не смотрят по сторонам и напрямую ломятся по переходу. Пару раз такие пешеходы прятались у меня за левой передней стойкой.
Я уже поднимал вопрос об активации Pedestrian Assist, два года назад.
www.drive2.ru/l/524023119703183704/
Попытки активировать его в радаре вызывали ошибку : не верная кодировка.
т.е. эта функция требовала SWAP.
Согласно видео в работе асистента участвуют радар, приборка и АБС.

Изучение сканов Тигуанов производства РФ и Кодиаков европейского рынка, а также ETKA по Кодиаку/Тигуану дало осознание что на авто с Pedestrian assist стоит АБС c HW H25, а на авто с ноября 2019 года H35.
Конкретные номера блока АБС можно найти по PR коду VL3, который значит Extended and proactive pedestrian protection.

Попытки найти SWAP, привели меня к результату того что SWAP продаются сразу на 3 функции. Predictive ACC, ACC до 210км/час и Pedestrian Assist.
Так как Predictive ACC на радарах Кодиака/тигуана не работал, я отложил вопрос в долгий ящик.
Что такое Predictive ACC можно почитать тут www.drive2.ru/l/537314291137642843/

Учитывая, что в картах навигации отсутствуют метки окончания действия знаков на перекрестках, полезным остаётся только режим профиля дороги.

И вот совсем недавно я встретил несколько постов об активации Predictive ACC и пешеходов на кодиаке
www.drive2.ru/l/574081135336753281/
Более детальное изучение вопроса привело меня к тому что радар на авто 21МГ поддерживает эту функцию. А у кого более ранняя версия радара, то нужно обновить радар до прошивки 382 21МГ. Ну и естественно нужен SWAP.
Ну а дальше оставалось найти того, кто сможет обновить прошивку радара (ее нет в открытом доступе) и залить SWAP. Спасибо Variks.
Вся активация заняла примерно 1 час.

А дальше тестирование.

При включении ACC появляется такая надпись

При распознавании знака получаю такую картину

И скорость понижается

При проезде изгибов дороги или перекрестков с круговым движением ACC сбрасывает скорость с сообщением на приборке что скорость снижена на столько КМ в час. По окончанию действия знаков или окончания перекрестков авто опять набирает заданную скорость.

По результатам Predictive ACC работает, ACC до 210 км/час работает (хотя он мне не нужен, я быстрее 140 не езжу) Pedestrian Assist активирован в радаре но нужно тестировать как он будет работать с моим блоком АБС. Как минимум он должен определять пешеходов и если не тормозить то хоть выдавать сообщение на приборку. Надо тестировать.
Как тестировать Pedestrian assist есть пару видео.
Первое с Супербом:

Второе с Тигуаном, взято у brainsucker
www.drive2.ru/l/524193818883393898/