Распознавание Пешеходов.

Прошлой зимой мне прошили радар и влили SWAPы в том числе под распознавание пешеходов и велосипедистов.
www.drive2.ru/l/576316717353926805/
Ролик как оно должно работать

И вот удалось потестить примерно также как автору этого видео:

При распознавании пешехода авто жмёт на тормоз со всей силы, без раздумий.
Вывод, работает даже на родном блоке АБС, хотя на авто с ассистентом распознавания пешеходов стоит более мощный блок АБС.