Боковая тряска при скорости от 60 км/ч

Продолжение темы.
Съездил вчера на СТО АТЛ. Сказали, что внутренний ШРУС на правом переднем, но так говорили неуверенно, и при этом не видя самого шруса, что не поверил им. Сегодня поехал на Вианор на Окружной. Внимательно посмотрели ходовую. Диагноз АТЛ не подтвердился. Диски целые. Сделали диагностику развала схождения. Первая в жизни этого автомобиля. Передние колеса идеальные. Сзади проблема с левым задним колесом, вероятно из за искривления балки. Сказали, что вероятно из за в него при увеличении скорости возрастает нагрузка на ось и колесо из за неправильного угла даёт боковую вибрацию. Сказали, что можно попробовать отрегулировать торсион, либо если не поможет, то балку вытягивать или делать ей замену. Короче, не знаю что делать дальше. Два сто — и два разных диагноза. На третюю диагностику поехать что ли? К кому? Официалам или есть другой профессиональный сервис для Ситроена? Посоветуйте что делать, и к кому лучше обратиться. Фото диагностики развала прилагаю. На нем указано сто, специализирующееся на французах. На вианоре посоветовали к ним подъехать с листом диагностики

РАНЕЕ. Поехал в отпуск в Карпаты. На АЗС местный заправщик посоветовал срезать путь и съехать на поселковую дорогу. Типа 5 км не очень хорошей дороги, но потом приличное покрытие до отеля будет все время. Послушал, но лучше его бы не слушал. 5 км превратились в 30 км в жопу убитой дороги. Пару раз в хорошие ямы попал на скорости 20 км/ч. В итоге, выехав на хорошую дорогу заметил, что при скорости 60 км/ч начинается приличная боковая тряска у машины. И так она чувствуеся до 90 км/ч, выше уже не ощущается. Шины целые, без шишек. С такими симптомами возвращался домой. Итого откатал после начала поломки порядка 1000 км. Записался на диагностику ходовой на выходных. Коллеги, подскажите, что вероятнее всего является причиной этой боковой тряски на средней скорости? Может у кого то аналогичная ситуация была. Не хочется чтобы на СТО навешали всякой лабуды. Спасибо за ответы.