Приобрел Him посмотрел параметры сцепления

При покупке машины по неопытности погнал к официалам (ЛЕВ) чтобы провели диагностику, в итоге 1000 грн отдал, а толком ничего не сделали. Висела куча ошибок по низкому напряжению и P19FF. Все ошибки потерлись.
Жидкость сцепления была темного рыжего цвета, как ржавчина с такого же цвета осадком в бачке. Первые 2 раза менял кустарным способом, откачивал шприцом (Хима не было еще). На днях обновил прошивку робота до последней, стояла стоковая.
К стати, после прошивки, ехать стал лучше.
В ручном режиме передачи переключаются лучше чем в автоматическом.
Со слов бывшего хозяина сцепа менялась примерно на 120 тыс., сейчас 199 тыс. Подозреваю, что адаптацию если и делали, то очень давно. Учитывая, что стоковая прошивка была и какого цвета жидкость в сцеплении :)
Собственно сегодня проехал 30 км на работу на автомате, и подключил Хим. Вот что увидел:

Но они потерлись

Далее смотрим параметры:

Собственно зачем это делал, до прошивки подергивалась на холодную, плюс если на автомате, то переключения не плавные, если в ручном режиме, то переключается лучше. После обновления прошивки в принципе даже на автомате лучше стало.
В целях профилактики и продления жизни сцеплению хочу поменять жижу в сцеплении Himом, прокачать, сделать калибровку электродвигателей и провести адаптацию. Достаточно ли будет статики? или же динамику тоже делать?
Ну и собственно нужен совет владельцев роботов, что можете сказать по этим параметрам?