Сделал динамическую адаптацию

Собственно после статики по параметрам было принято делать динамику, чтобы уменьшить коэффициент трения. С утра на всякий случай посмотрел ошибки, их не было и принялся делать адаптацию. Адаптация прошла успешно и с первого раза, была ошибка по 3 положению, которая у всех вылазит, потерлась.
Параметры после адаптации:

И на всякий случай параметры после замены/прокачки жижи в сцеплении, калибровки электродвигателей и статической адаптации:

Собственно, так как это мое первое обслуживание робота, прошу по данным показаниям знающих оценить состояние сцепления.
P.S — после всех манипуляций пропала вибрация при трогании вперед и назад, так же нет вибрации при торможении, которая была ранее.