Чистка дроссельной заслонки и ее обучение

Собственно после того как увидел, что на прогретой машине угол открытия дроссельной заслонки был в пределах 3.3-3.5 градуса было принято решение о ее чистке. Сразу скажу, что прокладку не менял (да и она вполне нормальная была), так как она под заказ и ждать 20-30 дней. Попутно поменял воздушный фильтр, старый хоть и не сильно был засран, но так как заслонку чистим, поменяем и фильтр.
Процесс снятия не фоткал, там все понятно, снимаем крышку фильтра, фильтр, патрубки, откручиваем корпус фильтра и после снятия его у нас прямой доступ к заслонке, которая крепится 4 болтами.
Фотки заслонки после ее снятия:

Со стороны двигателя нагар был очень крепкий, поэтому особо я не усердствовал, промыл на сколько получилось, главное хорошо почистить сам корпус и торцы заслонки.
Вот так получилось:

Чистил все это дело Очистителем впускного тракта Hi Gear.
Далее все собираем в обратной последовательности и переходим к обучению. Не знаю почему, но обучение прошло наверное раза так с 7 или восьмого. Все параметры были в норме, но почему-то не завершалось обучение. Потом решил пару кружков проехать, вернулся, опять сбросил ECM, обнулил дроссель и вуаля, все завершилось успешно.

На саму разборку, чистку и сборку ушло примерно полтора часа и примерно 2 часа мучался с обучением дросселя.
Что получилось по итогу:
1. Работу робота я не ощущаю совсем. Даже не особо прогревая машину, теперь едет идеально, ничего не дергается и не пинается. В общем доволен на все 100%
2. Машина прогревается быстрее
3. Педаль газа стала более отзывчивой
4. Коэффициент трения после поездки 10-20 км уменьшился до 554, до этого был 752. Адаптацию не делал. Возможно позже сделаю.
В общем если у кого дергается робот, подключайте Хим, смотрите угол открытия дроссельной заслонки на прогретой машине, если больше 2х градусов, уже думаю стоит почистить!
Да совсем забыл, после чистки угол открытия дроссельной заслонки на прогретой машине 0.5 градуса!
Всем чистых дроссельных заслонок!
31.03.2019 Добавляю скрин параметров сцепления спустя недели езди без дерганий, пинков и прочей фигни. Напомню, что до чистки дросселя появлялась P19FF и коэффициент трения уходил за 750. После чистки и обучения дросселя адаптаций не делал.