Переход на Motul 5w40 и замена масла в КПП Audi A6 C4 AEL

Искал какое масло залить в коробку, многие знакомые рекомендуют Motul. Всем спасибо за отзывы и рекомендации с Драйва. Я все таки решил и купил 3л масла Motul 75w 90 в коробку. Заодно решил в двигателе перейти на синтетику Motul 5w40. В итоге:
— Перешёл с Elf 10w 40 на Motul 5w 40;
— Заменил фильтр масляный, воздушный, топливный;
— Заменили масло в коробке на Motul 75w 90(Купил 3 канистры по 1л, по факту в саму коробку зашло +- 2.3л масла). Когда сливали старое масло с коробки, я думал, что будет хуже. Само масло не было слишком чёрное. НО для себя я решил, заменил и уверен что, все поменяно и 50-60 тыс. можно не думать про это.