Неисправность двигателя, ошибка рулевого

Давно не писал ничего, так как в принципе проблем с машиной не имел, но пару раз выскакивала ошибка "двигатель неисправен"-особенно на трассе или при интенсивном разгоне, есть подозрения на егр, но так сложно сказать, глушиш машину, заводиш, ничего не светиться и чек не показывает, та же история и с неисправностю рулевого. Может у кого было? Не охота седеть день в интернете и ставить симптомы, в какую сторону двигаться дальше?