Модернизация актуатора сцепления ММТ

Всем роботоводам, привет !
Начитался разных отчетов по роботам от разных владельцев.
Люди сталкиваются с выходом из строя актуатора. Причина давно всем известна — перегрев мотора актуатора и пофиг мотор нового образца или старого. Основная причина в плохом ходе акутуатора состоит в том, что втулки вала червячного механизма разбиваются нафиг… в следствии чего появляется люфт, а люфт влечёт за собой доп. усилие на мотор актуатора.
В общем … рукодельный пипл решает таки дела полной дефектовкой актуатора. Снимают его, чистят, заказывают втулки у гаражных фрейзеровщиков-токаристов, обратно ставят и проблем не знают! …
Но один товарищ пошёл на много дальше … читайте ниже:
corolla-club.ru/showthread.php?t=2335
Вот видео человека, который вообушевившись статьей, повторил это дело:

Так как мой родной актуатор живет уже более 7 лет. (менялся только моторчик на модернизированный в 2013 г.) не знаю вот даже когда ожидать "подставы" =)
Думаю вот … может попробовать модернизировать актуатор?! )) … купить новый всегда успею! )))
Кто что думает ? )