Замена сцепления и актуатора в зборе.

Привет всем!
Ну, приехали как говорится )) она таки добралась до меня . ( ошибка P0810 "Clutch Position Control Error" ).
Расшифровывается как "Ошибка положения привода сцепления". да и что я тут, все робото-владельцы знают что это такое.
Краткая предыстория: Года 3 назад менялся ЭБУ ротоба на посл.версию, менялся моторчик актуатора на усиленный. Более 100 т.км назад менялась сцепа.
На выходных, возвращался домой … стоял себе не светофоре, загорается зеленый свет, я по газам … а машина стоит …"что за": думаю я … смотрю буква "N" мигает … и чек "шестерёнка" горит. Потушил двигатель подождал мин 5 завелся и поехал дальше.
По чесноку, я этот глюк ждал уже вот как месяца два =) … так как актуатор стоит родной, прошёл 183 т.км … а значит ему рано или поздно "кирдык" должен был случится. При этом, сцепа не пробуксовывала, а значит еще жива была …
И так, поехал на след. день на сервис (глюк при этом повторно не повторялся). Подключили сканер "Тойота", считали эту проклятую ошибку P0810 и заодно проехались на авто с подключённым сканером, что бы считать силу тока не моторе актуатора. Показатели были не хорошими: 25 -28 ампер на двигатель актуатора (при норме до 20А! ). Это означало только то, исполнительный механизм актуатора начал ходить туго. Одна из основных причин: износ втулок на котором закреплён вал. ( о причинах выхода из строя актуатора я писал здесь: www.drive2.ru/l/10033819/ )
В общем, так как я был морально и финансово готов к тому что это случится, было решено менять всё целиком ибо тянуть резину и пытаться как-то вытянуть еще пару тыщь км. было не разумно.
Менялось :
— сцепа с корзиной и выжимным подшипником; сам актуатор;

И так, zzap.ru в помощь:
Актуатор смотрел самого последнего поколения ( модернизированный) кго код: 31360-12030
При покупке смотрите на год производства, он уканаз в формате "6 D 25'.

И так, новый актуатор:

Как видно из фото актуатор и моторчик на нём производства 2016 года!

Теперь самое наболевшее — сцепление. Хочется купить и качество гуд и не переплачивать на логотип "Тойота"
Как я ранее упоминал: www.drive2.ru/l/10019465/ я нашёл аналог сцепления для "робота" у AISIN (код KT-316R) т.е. у производителя который на конвейере поставляет для Тойоты сцепу. Для сравнения, оригинал (3125019095; 0400003352) стоит от 13 до 16 т.руб. Сцепа AISIN (KT-316R) стоит 6500 — 7000 руб!
Решил рискнуть и купить AISIN (KT-316R)!

Вскрываем упаковку и что видим:

В общем, я думаю всё поняли о чём я =) …

Далее был куплен выжимной подшипник Koyo RCT3306SA (Япония). В оригинале стоит подшипник NSK. Но Koyo по качеству не должен быть хуже.

Для установки и наладки всего дела поехал я к japanservice.ru/ на ул.Верейской. Компетенция робото-специалиста не вызвала сомнений, мастер который вёл машинку тоже. Сервис большой, достаточно много машино-мест.
По времени заняло у ребят часов на 5 — 6.
Ах да, еще важный момент! Кто надумает менять актуатор и сцепу — перед заменой обязательно нужно тщательно чистить дросель! необходимо это для правильной адаптации нового актуатора.
И еще, с последней замены сцепления я никогда не делал адаптации и у меня никогда не пропадала помощь при старте.

Что я могут сказать о старой сцепе … ну, я думаю она еще бы 5 000км намотала точно! т.е. как я и думал она была еще очень даже жива!
На след. выходных планирую произвести вскрытие старого актуатора с подробным видео обзором и фотками! Не терпится узнать что с ним произошло после 183 т.км пробега!

После замены, что скажу по ощущениям … Честно говоря я просто офигел от того, как плавно начала работать машина! Динамика разгона намного улучшилась. Переключение передач вообще не ощутимы! В общем я хеппи!

Итого :
Актуатор 31360-12030 — 24 000р.
Сцепа AISIN (KT-316R) — 7 000р.
Выжимной Koyo RCT3306SA — 1 300р.
Все работы по замене и наладке: 13 000р.
ИТОГО: 45 300р.

Считаю, раз в 183 000км. данные затраты обоснованы.
Большое спасибо "Гоголю" за статью о ММТ. Мне она очень помогла!
Советую всем почитать : www.autocommunity.ru/foru…yota/corolla_2007/t39891/