Разбор актуатора сцепления. ММТ (робот)

И так, давно я грозился вскрыть кишки актуатора своего старого … и вот, руки добрались.
Старался для моих читателей. ;)
И так, поехали …
Не много предыстории.
Т.к. я первый и единственный хозяин авто, смело говорю, что актуатор родной. Поменял я его аж на 185 т.км!
Служил мне верой и правдой без единого глюка за все 185 т.км! За период эксплуатации на 70 т.км. когда решил поменять ЭБУ на последний, решил и поменять моторчик на более усиленный (и то, менял только потому что страшило про робот начитался).
Причина его замены можно почитать у меня в БД.
Конечно видос у старого акутатора не очень … наросшая на нём грязь совместно с химией сдеали его внешний вид какашочным. Поэтому, что бы не загадить весь стол и руки, первым дело я его отмыл спец.химией для мойки ДВС. Отмывал аккуратно . что бы ничего важного не залить.
Фото делал только жизненных элементов. Процесс разборки не фоткал.
В общем:
1. Первым делом снял мотор и датчик. Крутя отверткой червяк, проверял плавность хода механизма и следил за люфтом вала (за крыльчаткой). Люфт оказался более чем 1 мм. Вал ходил ходуном. Этого было достаточно что бы червяк начал закусывать шестерню.
2. На шестерне явный признак перегрева — видно по синему оттенку.(Хотя, возможно это просто следы заводского закала металла) Плюс виден износ зубьев. Профессионально оценить износ не могу. По 10 бальной шкале я бы оценил износ на 4 — 5, где 10 — полный швах =)

3. Вал сверху изношен значительно. Видны чёткие задиры. Ногтем цепляет но не сильно.

Вал снизу тоже имеет задиры но очень незначительные. Ногтем не цепляет вообще. Думаю тут легкая полировка решила бы проблему.

4. Втулка или по научному — "подшипники сухого скольжения" внизу изношена на 90%. Виден явный износ. Так сказать, начало жизненного конца втулки.

Втулка верхняя. Тут без комментариев. Понятно, почему вал в таком изношенном состоянии.

5. Мотор. Не родной. Разбор показал следующее :
— При вскрытии повалило из него кучу сажи — результат износа щёток.

Из фото видно, что обмотки естественного оранжевого цвета, а значит не перегревались — это хорошо!
— Щетки на 80% изношены. При чём износ не равномерный! С одной стороны на 85% где-то. с другой — на все 90%. Смотрим:

— Подшипники были проверены на вращения. Оба вращаются просто отлично. Нижний идет с полной легкостью и без посторонних шумов. Верхний так же ходит легко, но при кручении слышен незначительный шелест внутри подшипника. Не думаю, что критично, но если надумаю восстанавливать — поменяю (хотя, возможно будет разумнее новый мотор купить).
Фото самих подшипников. Кто надумает ремонтировать акуатор — инфа будет полезной!

Про ресурс мотора могу сказать такую штуку: Так как я этот мотор ставил на 70 т.км. А пробег на момент замены актуатора был 185 т.км. 185 — 70 = 115. Выходит ресурс около 110 — 120 т.км. (и учитывайте, что при этом щетки ещё остаются живы на 15 — 20%);

Ну, вот как бы и всё. На форумах роботоводов, я видел актуаторы по хуже в раза и на пробеге всего в 80 — 100 т.км. Это всё вина не правильной настройки системы в целом. Т.е. неверное выставление положение актуатора, не в верном порядке проводились те или иные процедуры инициализации и настроки.
Напомню, я на своём актуаторе проездил 185 т.км (8,5 лет) ! И не знал проблем с роботом до тех пор, пока пожлобился и поехал не левый сервис со всеми новыми деталями, где мне настроили и собрали всё криво. Кому интересно, подробнее тут.

В планах — этот актуатор восстановить под подшипники. Опыт говорит о безотказном методе.
Более подробнее вот здесь можно глянуть видео:
Т.к. у меня стоит новый акуатор, старый после восстановления будет лежать про запас. Либо продам его, если надумаю продать машину.
Всем удачи! Надеюсь было интересно.