HELP горит ABS

Всем доброго времени суток. Несколько дней назад парковался возле дома и загорелись лампы ABS и ручника, и через секунду погасли. Сегодня в движении загорелись опять и где то через километра два погасли
(ABS светится, ручник моргает) При загорании притухает на секунду магнитола. ELM327 никакой ошибки не видит(на днях заскочу к другу, попробуем либо Vag com либо BOSCH KTS) Тормозуха гуд, силовые предохранители целы, торможение без изменений.
Может кто то сталкивался с подобным, подскажите: куда копать, на что грешить, как лечить.
Заранее всем благодарен)